2018世界機(jī)器人大會(huì)今天在京開幕，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正不斷挑戰(zhàn)前沿顛覆性技術(shù)，向全球機(jī)器人創(chuàng)新高地邁進(jìn)，并在本屆展會(huì)上一一亮出最新成果。展會(huì)上，仿生狐蝠吸引了眾多參觀者。本報(bào)記者 安旭東攝

　　2018世界機(jī)器人大會(huì)今天在京開幕，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正不斷挑戰(zhàn)前沿顛覆性技術(shù)，向全球機(jī)器人創(chuàng)新高地邁進(jìn)，并在本屆展會(huì)上一一亮出最新成果。“北京將發(fā)揮科研、生態(tài)、政策三大優(yōu)勢(shì)，努力成為機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的領(lǐng)軍者。”市經(jīng)濟(jì)信息化委副主任毛東軍對(duì)記者表示，計(jì)劃分兩階段實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)。第一階段到2020年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到120億至150億元，培育形成10家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、10個(gè)研發(fā)創(chuàng)新總部，實(shí)施10個(gè)工業(yè)機(jī)器人重大應(yīng)用項(xiàng)目。第二階段到2025年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到600億元左右，形成全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新體系，人工智能等前沿領(lǐng)域達(dá)到世界領(lǐng)先水平，操作系統(tǒng)及軟件達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，基本建成全球領(lǐng)先的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用基地。

　　成果

　　神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人

　　不開顱定位精度達(dá)到1毫米

　　“作為腦外科手術(shù)的GPS系統(tǒng)，‘睿米’可以幫助醫(yī)生在不開顱的情況下定位到顱內(nèi)的細(xì)微病變，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的微創(chuàng)手術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)定位精度達(dá)到1毫米，創(chuàng)口只有2毫米，術(shù)后觀察兩到三天就能出院，目前已成功應(yīng)用于腦出血、帕金森、癲癇等疾病的治療當(dāng)中。”柏惠維康創(chuàng)始人兼CEO劉達(dá)口中的“睿米”，是一款神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人（Remebot），前不久正式通過(guò)CFDA（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局）三類醫(yī)療器械審查，成為國(guó)內(nèi)首家正式獲批的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，也是該領(lǐng)域全球第二款在原產(chǎn)地獲批的產(chǎn)品。

　　“類似達(dá)芬奇等外科手術(shù)機(jī)器人，不但治療費(fèi)用高，效率也不高，一周進(jìn)行不了幾臺(tái)手術(shù)，可中國(guó)患者多，中國(guó)醫(yī)生的手術(shù)得又快又好。” 劉達(dá)告訴記者，作為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的“睿米”已經(jīng)過(guò)了多次產(chǎn)品迭代，智能化、自動(dòng)化程度更高，“我們手術(shù)機(jī)器人做的就是為大眾服務(wù)的常規(guī)手術(shù)，既要提升效率，價(jià)格對(duì)患者來(lái)說(shuō)也要比國(guó)外機(jī)器人便宜。”

　　高精度骨科機(jī)器人

　　打釘子打出教科書級(jí)水平

　　“天璣骨科手術(shù)機(jī)器人是國(guó)際上唯一能夠開展創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術(shù)的骨科機(jī)器人，不但能確定內(nèi)固定螺釘?shù)慕嵌取⑷朦c(diǎn)、深度等信息，輔助進(jìn)行手術(shù)，還能在手術(shù)過(guò)程中進(jìn)行監(jiān)控，一旦位置出現(xiàn)誤差，自動(dòng)跟蹤，自動(dòng)調(diào)整。”北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司董事長(zhǎng)張松根介紹，“比如一個(gè)需要打釘子治療關(guān)節(jié)的手術(shù)，對(duì)醫(yī)生要求很高，原來(lái)一般只有60%的手術(shù)成功率，利用機(jī)器人輔助后，在打釘子上能打出幾乎教科書一樣的水平。”

　　此外，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)手術(shù)出血少、恢復(fù)快、低輻射。“患者在治療過(guò)程中無(wú)需反復(fù)拍攝X光，降低輻射80%以上。” 張松根介紹，以股骨頸骨折這樣的手術(shù)為例，如果徒手手術(shù)的話，拍幾十次至上百次的X光是很正常的，但使用天璣骨科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，拍X光的次數(shù)可以下降至10次以內(nèi)。記者了解到，目前在全國(guó)20多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)安裝了30多臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，截至2017年12月，已累計(jì)完成3700多例手術(shù)。

　　工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

　　關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)全部國(guó)產(chǎn)化

　　國(guó)產(chǎn)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人面臨對(duì)外依存度高、缺乏核心技術(shù)等“卡脖子”問(wèn)題，自主研發(fā)勢(shì)在必行。“遨博i系列是國(guó)內(nèi)推出的首款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，與同類型、同負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人相比，遨博新款協(xié)作機(jī)器人具備獨(dú)特而精巧的機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，并擁有輕量級(jí)、高精度，易于編程、安裝和部署的性能特點(diǎn)。”遨博智能科技有限公司高級(jí)經(jīng)理劉紅嬌介紹說(shuō)，該機(jī)器人也破解了傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人精度不高、速度不快的難題。

　　值得注意的是，遨博i系列采用一體化關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)，成功突破了機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器等核心部件的技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵部件的全國(guó)產(chǎn)化。“作為工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，遨博i系列在重要指標(biāo)上達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，并在逐步拉近與國(guó)際頂級(jí)品牌的差距。”劉紅嬌表示，這也使得國(guó)產(chǎn)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的售后服務(wù)周期與費(fèi)用相比國(guó)際品牌大幅降低，有利于我國(guó)傳統(tǒng)工廠的改造提升。本報(bào)記者 袁璐 J266

　　現(xiàn)場(chǎng)

　　善格斗 能踢球

　　青少年機(jī)器人技能大比拼

　　今天上午，2018年世界機(jī)器人大賽——青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)類比賽火熱上演，來(lái)自各地的機(jī)器人各顯神通，一較高下。

　　防守、對(duì)抗，眼看著“足球”直奔球門，“守門員”一撲而上來(lái)了個(gè)精彩搶救。一場(chǎng)精彩足球賽正在亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心上演。不過(guò)，與一般比賽不同的是，場(chǎng)上進(jìn)行球技較量的只有6位“隊(duì)員”，他們?cè)陔娔X控制下，準(zhǔn)確捕捉場(chǎng)上足球運(yùn)動(dòng)軌跡，并隨之做出動(dòng)作調(diào)整。

　　另外一邊激烈的格斗賽也抓住了不少觀眾的心，雙方伸臂出拳，迅速躲避后再重新尋找出手機(jī)會(huì)。工作人員告訴記者，像普通格斗賽一樣，雙方比拼的是能不能一下?lián)糁袑?duì)方的“致命弱點(diǎn)”。不過(guò)與真人比賽不同，這些致命弱點(diǎn)是由傳感器來(lái)感知，“也就是說(shuō)，看兩個(gè)機(jī)器人能不能擊中對(duì)方傳感器所在位置。”每被擊中一次，就掉一次血點(diǎn)；一方血槽掉空，比賽結(jié)束。

　　據(jù)了解，青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)類已在全球各地舉辦了多場(chǎng)選拔賽，全年共吸引來(lái)自近20個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1萬(wàn)余支賽隊(duì)、4萬(wàn)多名參賽選手同臺(tái)競(jìng)技。此次比賽下設(shè)對(duì)抗類、編程設(shè)計(jì)類、創(chuàng)新創(chuàng)意類等二十余項(xiàng)賽事項(xiàng)目。除了青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)類之外，本屆世界機(jī)器人大賽還設(shè)有共融機(jī)器人類、BCI腦控類、KOB全球機(jī)器人格斗類、無(wú)人船公開賽等其他四大類賽事，共計(jì)30余個(gè)賽項(xiàng)。

　　記者 牛偉坤