高速公路自動駕駛未來可期

　　如今，驅車行駛在京津塘高速公路，你會看到一組藍白相間的卡車編隊在智能網聯汽車測試車道行駛。自動駕駛卡車駛上高速公路跑貨運，在這里成為現實。隨著我國智慧交通的發展，無人駕駛上高速的一系列測試與研究正在“跑起來”，為交通業高質量發展提供新的可能。

　　高速公路自動駕駛測試增加

　　隨著智慧交通的發展，“無人駕駛”這一概念早已被人們所熟知。近年來，自動駕駛汽車逐漸駛上街頭，無人駕駛出租車、無人配送車、無人駕駛小巴、無人清掃車進入群眾生活。仔細觀察不難發現，這些應用場景主要發生在城市道路上。無人駕駛上高速，在國內一些地區還鮮有涉及。

　　4月10日，京滬高速公路河北廊坊段（京津塘高速公路河北段）正式用于開展智能網聯汽車道路測試與示范應用，標志著首條跨京津冀三地的自動駕駛測試高速公路全線開放，京津冀在國內率先實現智能網聯汽車跨區域場景應用。

　　“如今，京津塘高速公路全線開放自動駕駛測試，包含公路貨運在內的物流全場景運輸打通，真正使‘門到門’自動駕駛運輸成為現實。”正在京津塘高速公路開展實車測試的北京主線科技有限公司合伙人、前瞻院院長王超說，這將在探索高速公路車路協同、加快智能網聯汽車產業發展方面起到極大推動作用。

　　近年來，自動駕駛汽車迎來較大發展，但在此之前，河北境內一直沒有一條用于自動駕駛測試與示范應用的高速公路。為此，河北省工業和信息化廳、河北省交通運輸廳、河北省公安廳成立創新管理聯合體，共同推動智能網聯汽車測試、標準制定、示范應用及產業化進程。

　　3月22日，三部門聯合印發《河北省智能網聯汽車道路測試與示范應用實施細則》，明確了省內高速公路智能網聯汽車測試相關細則。3月29日，京津塘高速公路河北段舉行智能網聯汽車道路測試評審會。4月10日，河北首條智能網聯汽車測試高速公路正式開放。

　　自動駕駛是交通智慧化的重要驅動力量，未來將深刻改變人們的出行方式和城市的治理方式。而自動駕駛要想實現商業化安全應用，需要大量的數據積累和場景訓練。

　　無獨有偶。5月29日，京雄高速公路（河北）開放自動駕駛測試示范項目在雄安新區啟動。關于高速公路自動駕駛的一系列測試與研究正在“跑起來”，為交通業高質量發展提供新的可能。

　　車路協同仍是關鍵

　　清華大學自動化系車路協同與自動駕駛研究中心的一項研究顯示，智能車路協同技術是當今國際智能交通領域的前沿技術和發展趨勢，是構建新一代智能交通系統的關鍵技術。車路協同與自動駕駛技術的成功融合，極大地拓展和加速了自動駕駛技術的研究與應用，具有更為廣闊的發展空間。

　　京雄高速公路是連接北京與雄安新區的重要通道，是雄安新區“四縱三橫”對外骨干路網的重要組成部分。清華大學自動化系教授、博士生導師姚丹亞表示，目前，京雄高速公路主線上已經規劃了108公里的自動駕駛專用車道，并在沿線部署了配套的智能感知和通訊設備，實現了對高速道路的全程監管和控制，已具備開展自動駕駛測試的基礎。

　　“京雄高速公路（河北）開放自動駕駛測試是立足京津冀交通發展需求、探索智慧高速發展的一次積極嘗試。”河北高速公路集團有限公司總工程師張宏君表示：“我們期望該項目的開展，既能支持自動駕駛在高速公路開展實地測試，也能進一步探索自動駕駛技術加持下高速公路新的經營和管控模式。”

　　長安大學信息工程學院教授、博士生導師徐志剛表示，智能公路是一種多功能集成的道路基礎設施系統，由自動駕駛車輛、車路通信與協同、智能道路基礎設施三部分組成。未來的智能公路將通過智能網聯技術消除行車安全和交通擁堵的隱患。

　　全自動和輔助駕駛模式并行

　　“未來汽車的核心關鍵詞將會是自動駕駛。因為汽車技術的不斷發展，我們離完全的自動駕駛已經越來越近了。”徐志剛說。

　　北京交通大學自動化與智能學院教授、博士生導師上官偉表示，當前國內外對自動駕駛的研究主要側重于車，但人與路的因素在車路協同自動駕駛方面同樣重要。自動駕駛的發展將把智能交通推向人、車、路、網、云加管控協同發展的模式。

　　姚丹亞表示，未來，高速公路自動駕駛典型應用場景有三個，高速公路貨運自動駕駛、乘用車的高級別輔助駕駛（高速公路巡航）和有人駕駛商用車的服務。

　　在姚丹亞看來，未來5至10年內，有人駕駛車輛依舊是道路服務的主體之一，自動駕駛和有人駕駛混合運行的情況短期內不會發生顛覆。“但我們有理由相信，輔助駕駛甚至自動駕駛將成為一種方向。因此，我們在示范項目中著重考慮到這一現實情況，加入了對于有人駕駛商用車的輔助場景。”姚丹亞說。

　　“京雄高速公路還將在示范項目成果基礎上，探索未來自動駕駛和有人駕駛混合運行的高速公路管理控制，以及路運一體化運營新業態等前沿領域。”姚丹亞說，從社會效益來看，高速公路自動駕駛應該從“保障出行安全”和“提高通行效率”兩個初衷出發，讓車路云一體化、自動駕駛相關技術真正服務于社會。