高速公路自動駕駛未來可期

　　如今，驅(qū)車行駛在京津塘高速公路，你會看到一組藍白相間的卡車編隊在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試車道行駛。自動駕駛卡車駛上高速公路跑貨運，在這里成為現(xiàn)實。隨著我國智慧交通的發(fā)展，無人駕駛上高速的一系列測試與研究正在“跑起來”，為交通業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供新的可能。

　　高速公路自動駕駛測試增加

　　隨著智慧交通的發(fā)展，“無人駕駛”這一概念早已被人們所熟知。近年來，自動駕駛汽車逐漸駛上街頭，無人駕駛出租車、無人配送車、無人駕駛小巴、無人清掃車進入群眾生活。仔細觀察不難發(fā)現(xiàn)，這些應用場景主要發(fā)生在城市道路上。無人駕駛上高速，在國內(nèi)一些地區(qū)還鮮有涉及。

　　4月10日，京滬高速公路河北廊坊段（京津塘高速公路河北段）正式用于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用，標志著首條跨京津冀三地的自動駕駛測試高速公路全線開放，京津冀在國內(nèi)率先實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨區(qū)域場景應用。

　　“如今，京津塘高速公路全線開放自動駕駛測試，包含公路貨運在內(nèi)的物流全場景運輸打通，真正使‘門到門’自動駕駛運輸成為現(xiàn)實�！闭�在京津塘高速公路開展實車測試的北京主線科技有限公司合伙人、前瞻院院長王超說，這將在探索高速公路車路協(xié)同、加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面起到極大推動作用。

　　近年來，自動駕駛汽車迎來較大發(fā)展，但在此之前，河北境內(nèi)一直沒有一條用于自動駕駛測試與示范應用的高速公路。為此，河北省工業(yè)和信息化廳、河北省交通運輸廳、河北省公安廳成立創(chuàng)新管理聯(lián)合體，共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、標準制定、示范應用及產(chǎn)業(yè)化進程。

　　3月22日，三部門聯(lián)合印發(fā)《河北省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用實施細則》，明確了省內(nèi)高速公路智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)細則。3月29日，京津塘高速公路河北段舉行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試評審會。4月10日，河北首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試高速公路正式開放。

　　自動駕駛是交通智慧化的重要驅(qū)動力量，未來將深刻改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶统鞘械闹卫矸绞�。而自動駕駛要想實現(xiàn)商業(yè)化安全應用，需要大量的數(shù)據(jù)積累和場景訓練。

　　無獨有偶。5月29日，京雄高速公路（河北）開放自動駕駛測試示范項目在雄安新區(qū)啟動。關(guān)于高速公路自動駕駛的一系列測試與研究正在“跑起來”，為交通業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供新的可能。

　　車路協(xié)同仍是關(guān)鍵

　　清華大學自動化系車路協(xié)同與自動駕駛研究中心的一項研究顯示，智能車路協(xié)同技術(shù)是當今國際智能交通領(lǐng)域的前沿技術(shù)和發(fā)展趨勢，是構(gòu)建新一代智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。車路協(xié)同與自動駕駛技術(shù)的成功融合，極大地拓展和加速了自動駕駛技術(shù)的研究與應用，具有更為廣闊的發(fā)展空間。

　　京雄高速公路是連接北京與雄安新區(qū)的重要通道，是雄安新區(qū)“四縱三橫”對外骨干路網(wǎng)的重要組成部分。清華大學自動化系教授、博士生導師姚丹亞表示，目前，京雄高速公路主線上已經(jīng)規(guī)劃了108公里的自動駕駛專用車道，并在沿線部署了配套的智能感知和通訊設(shè)備，實現(xiàn)了對高速道路的全程監(jiān)管和控制，已具備開展自動駕駛測試的基礎(chǔ)。

　　“京雄高速公路（河北）開放自動駕駛測試是立足京津冀交通發(fā)展需求、探索智慧高速發(fā)展的一次積極嘗試�！焙颖备咚俟�路集團有限公司總工程師張宏君表示：“我們期望該項目的開展，既能支持自動駕駛在高速公路開展實地測試，也能進一步探索自動駕駛技術(shù)加持下高速公路新的經(jīng)營和管控模式�！�

　　長安大學信息工程學院教授、博士生導師徐志剛表示，智能公路是一種多功能集成的道路基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)，由自動駕駛車輛、車路通信與協(xié)同、智能道路基礎(chǔ)設(shè)施三部分組成。未來的智能公路將通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)消除行車安全和交通擁堵的隱患。

　　全自動和輔助駕駛模式并行

　　“未來汽車的核心關(guān)鍵詞將會是自動駕駛。因為汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，我們離完全的自動駕駛已經(jīng)越來越近了�！毙熘緞傉f。

　　北京交通大學自動化與智能學院教授、博士生導師上官偉表示，當前國內(nèi)外對自動駕駛的研究主要側(cè)重于車，但人與路的因素在車路協(xié)同自動駕駛方面同樣重要。自動駕駛的發(fā)展將把智能交通推向人、車、路、網(wǎng)、云加管控協(xié)同發(fā)展的模式。

　　姚丹亞表示，未來，高速公路自動駕駛典型應用場景有三個，高速公路貨運自動駕駛、乘用車的高級別輔助駕駛（高速公路巡航）和有人駕駛商用車的服務(wù)。

　　在姚丹亞看來，未來5至10年內(nèi)，有人駕駛車輛依舊是道路服務(wù)的主體之一，自動駕駛和有人駕駛混合運行的情況短期內(nèi)不會發(fā)生顛覆�！暗�我們有理由相信，輔助駕駛甚至自動駕駛將成為一種方向。因此，我們在示范項目中著重考慮到這一現(xiàn)實情況，加入了對于有人駕駛商用車的輔助場景�！币Φ�亞說。

　　“京雄高速公路還將在示范項目成果基礎(chǔ)上，探索未來自動駕駛和有人駕駛混合運行的高速公路管理控制，以及路運一體化運營新業(yè)態(tài)等前沿領(lǐng)域。”姚丹亞說，從社會效益來看，高速公路自動駕駛應該從“保障出行安全”和“提高通行效率”兩個初衷出發(fā)，讓車路云一體化、自動駕駛相關(guān)技術(shù)真正服務(wù)于社會。